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電機驅(qū)動芯片是集成了CMOS控制電路和DMOS電源器件的芯片,可用于與主處理器?電機和增量編碼器形成完整的運動控制系統(tǒng)??捎糜隍?qū)動感應(yīng)負載,如直流電機?步進電機和繼電器。
電機驅(qū)動芯片使用標準TTL邏輯電平信號控制。它有兩個使能控制端子,允許或禁止器件操作,而不受輸入信號的影響。有一個邏輯電源輸入端子,使內(nèi)部邏輯電路部分為低電平。在電壓下工作;外部檢測電阻可以連接到控制電路的反饋。
電機驅(qū)動芯片集成了四個dmos管,形成標準的H型驅(qū)動橋。柵極控制電壓通過充電泵電路提供給上臂的兩個開關(guān)管,充電泵電路的工作頻率約為300kHz。第二充電泵電路可以形成在引腳1?的外部電容器11上。外部電容器越大,輸入到開關(guān)管的柵極的電容器的充電速度越快,并且電壓上升時間越短。工作頻率可以越高。引腳2? 10連接到直流電機電樞。在正向旋轉(zhuǎn)期間,電流應(yīng)從引腳步進到引腳10;反轉(zhuǎn)時,電流方向應(yīng)從引腳10到引腳2。電流檢測輸出引腳8可以連接到接地電阻器,以通過電阻器輸出過電流狀態(tài)。內(nèi)部保護電路設(shè)定的過流閾值為10A。超過此值時,將自動阻止輸出并定期自動恢復輸出。如果過電流持續(xù)時間過長,則過溫保護將關(guān)閉整個輸出。過熱信號也可以在引腳9上輸出,當結(jié)溫達到145度時,引腳9具有輸出信號。
電機驅(qū)動芯片主要用于驅(qū)動直流電機、步進電機電機伺服系統(tǒng)位置和速度,應(yīng)用于計算機打印機和繪圖儀數(shù)字控制系統(tǒng)的機器人控制系統(tǒng)。